鲸是完全水栖的哺乳动物，外形看起来和鱼很相似，身体长度一般在1米-30米之间，皮肤裸露，仅吻部有很少的毛，皮下有厚厚的脂肪。这些脂肪有助于保持体温，当它们在水中生活时，这些脂肪能减少身体比重，有利于游泳。

鲸是完全水栖的哺乳动物，有的主要靠回声定位寻食避敌。一般以软体动物、鱼类和浮游动物为食，有的种类也能捕食海豹、海狗等。

鲸每隔一段时间，必须换气。一般冬季从高纬度冷水区游向低纬度热水区产仔，夏季又由低纬度游回高纬度冷水区捕食